วิศวกรสร้างหุ่นยนต์กระโดดสูง 10 ฟุตได้สำเร็จ โดยไม่ต้องใช้ขา

วิศวกรจากมหาวิทยาลัยแคลิฟอร์เนีย เบิร์กลีย์ ได้สร้างหุ่นยนต์ต้นแบบที่สามารถกระโดดได้สูงถึง 10 ฟุต โดยใช้กลไกที่ไม่เหมือนใคร ซึ่งแตกต่างจากหุ่นยนต์กระโดดอื่นๆ ที่มักใช้ขา หุ่นยนต์นี้ใช้ระบบที่เรียกว่า "สะโพกผกผัน" (inverted hips) ซึ่งช่วยให้สามารถเก็บพลังงานและปลดปล่อยออกมาได้อย่างรวดเร็ว ทำให้กระโดดได้สูงอย่างน่าประทับใจ

ระบบสะโพกผกผันทำงานโดยการใช้มอเตอร์เพื่อดึงสปริงให้ตึง เมื่อสปริงถูกปล่อยออก พลังงานที่เก็บไว้จะถูกส่งไปยังเท้าของหุ่นยนต์ ทำให้มันกระโดดขึ้นไปในอากาศ การออกแบบนี้มีข้อดีหลายประการ ประการแรก มันมีประสิทธิภาพมากกว่าระบบที่ใช้ขา เนื่องจากพลังงานส่วนใหญ่ถูกใช้ในการกระโดด แทนที่จะสูญเสียไปกับการเคลื่อนที่ของขา ประการที่สอง มันมีขนาดกะทัดรัดกว่า ทำให้ง่ายต่อการติดตั้งในหุ่นยนต์ขนาดเล็ก

ทีมวิศวกรได้ทำการทดสอบหุ่นยนต์ต้นแบบอย่างละเอียด และพบว่ามันสามารถกระโดดได้สูงถึง 3 เมตร (10 ฟุต) ซึ่งสูงกว่าหุ่นยนต์กระโดดอื่นๆ ที่มีขนาดใกล้เคียงกันอย่างมาก นอกจากนี้ พวกเขายังพบว่าหุ่นยนต์มีความทนทานและสามารถกระโดดได้หลายครั้งโดยไม่เกิดความเสียหาย

"เราตื่นเต้นมากกับผลลัพธ์ที่ได้" ดร. รอน เฟริง ผู้เป็นหัวหน้าทีมวิจัยกล่าว "มันแสดงให้เห็นว่าการออกแบบระบบหุ่นยนต์ที่ไม่เหมือนใคร สามารถนำไปสู่ความสามารถที่น่าทึ่งได้อย่างไร"

ทีมวิศวกรเชื่อว่าหุ่นยนต์กระโดดของพวกเขามีศักยภาพในการใช้งานที่หลากหลาย ตัวอย่างเช่น สามารถใช้ในการสำรวจพื้นที่ภัยพิบัติ การตรวจสอบโครงสร้างพื้นฐาน หรือแม้กระทั่งการขนส่งสินค้าขนาดเล็ก

"เรากำลังทำงานเพื่อปรับปรุงการออกแบบหุ่นยนต์ของเราต่อไป" ดร. เฟริงกล่าว "เราหวังว่าในอนาคตอันใกล้นี้ เราจะสามารถสร้างหุ่นยนต์ที่สามารถกระโดดได้สูงขึ้น และสามารถนำไปใช้งานได้จริงในโลก"

ที่มา: https://techxplore.com/news/2025-04-robot-feet-high-legs.html

เผยแพร่เมื่อ: 25 เมษายน 2568 02:36 หมวดหมู่: หุ่นยนต์-เอไอ จำนวนผู้เยี่ยมชม: 15